La terapia neuropsicomotoria nasce dalla terapia psicomotoria classica, ed è strumento di riabilitazione in Neuropsichiatria Infantile. 

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Secondo gli atti in Gazzetta Ufficiale del 1997 del Ministero Italiano (in merito alle professioni medico-sanitarie) lo scopo primo di questa professione è la salute e il benessere globale del bambino. 

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Per perseguire tale obiettivo è necessario sostenere il normale e sano sviluppo evolutivo: ciò è possibile favorendo lo sviluppo delle aree evolutive che appaiono deficitarie, disarmoniche o in ritardo. 

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In un bambino le competenze sono molte: motricità globale, motricità fine, prassie, cognizione, competenze attentive, risorse comunicativo-linguistiche e abilità relazionali. 

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Difficoltà in una o più aree di funzionamento, anche se lievi, possono generare frustrazioni profonde, disagio e problematiche neuropsichiatriche e/o psicologiche complesse che vanno evitate o contenute nelle loro manifestazioni. 

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La terapia in se per se è dunque secondaria a un inquadramento preliminare dello stato evolutivo globale del minore; secondariamente verrà poi impostato un progetto di cura e sostegno al bambino e alla sua famiglia. 

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Occorre infatti non dimenticare che la difficoltà del bambino nasce in un sistema famiglia, che con le sue peculiarità deve essere aiutato a gestire, contenere e affrontare una disarmonia evolutiva. 

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Secondariamente alla valutazione, con la famiglia viene dunque avviato il processo di cura: le sedute neuropsicomotorie. 

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Avvalendosi delle nozioni sullo sviluppo del bambino sano e in situazione patologica le sedute possono avere frequenza e setting variabile, ma consistono tutte in sedute di gioco. 

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La terapista dunque proporrà al bambino i giochi che possono promuovere la sua salute in un contesto relazionale di cura adeguato. 

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Nel processo terapeutico è poi necessario inserire anche il microsistema scuola in cui il bambino è inserito e, qualora la famiglia lo desideri, gli obiettivi del percorso riabilitativo verranno condivisi e perseguiti con il personale insegnante.